"本研究更藉由LabVIEW 8.6图控软体之Fuzzy Logic Toolkit迅速开发电动轮椅之人工智慧控制系统，并具有人机模拟介面，可提供使用者产品化开发模拟使用。使用美商国家仪器公司所建构之系统，可有效缩减研究专案之开发时间，并提升系统稳定性。"

　　-黄御其研究生,国立宜兰大学生物机电工程学系

　　挑战:

　　藉由CVS影像处理系统建构即时影像处理系统，捕捉眼球之动态位置作为导航依据，并以cRIO整合影像处理系统与电动轮椅机电控制系统，结合LabVIEW之模糊控制演算法改善瞳视导航系统之准确性与操作便利性，达成智慧型即时性之电动轮椅运动控制。

　　解决方案:

　　以全身肌肉萎缩之病患-渐冻人为开发应用对象，研製一台具有瞳视导航系统之电动轮椅。开发一套眼部虹瞳影像动作追踪系统，藉以做为轮椅之方向导航控制依据。并使用超音波感测器，藉由模糊理论演算法则做为轮椅控制系统之速度与障碍物迴避最佳化控制，提升系统之稳定性与准确性，使得电动轮椅之行动得以更加平滑顺畅，提升使用者之舒适度与安全性。