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利用sbRIO开发足踝义肢疲劳破坏检测设备
摘要:"sbRIO-9602高度整合了FPGA与real-time处理器功能,拥有三组扩充模组空间与100多个高速数位I/O,透过LabVIEW开发人机介面与多工处理,提供一可靠稳定的开发环境,缩短开发时间,效果令人满意。"
"sbRIO-9602高度整合了FPGA与real-time处理器功能,拥有三组扩充模组空间与100多个高速数位I/O,透过LabVIEW开发人机介面与多工处理,提供一可靠稳定的开发环境,缩短开发时间,效果令人满意。"
-Hung-Jen Lai,TEH LIN PROSTHETIC&ORTHOPAEDIC
挑战:
新的测试规范(ISO22675)需让受测义肢精准的往复踩踏在一转动中的地板,从脚跟著地(heel-strike)到脚趾离地(toe-off),且疲劳破坏测试之系统可靠度需求很高。
解决方案:
使用sbRIO-9602的FPGA与real-time作业系统,搭配NI-9215与NI-9411撷取荷重元与编码器讯号,精准控制双轴伺服马达同步运动,实现义肢疲劳破坏测试。