"使用NI相关产品在车辆系统控制、整合具有成本低廉、快速且多样性的好处，有别于其他系统高複杂性且高成本。而在本研究成功应用NI产品 于特殊车辆之节能安全系统开发，藉此徵文发表提供各界参考。 "

　　- 何建男 - Chien-Nan Ho, 鹰翔科技有限公司

　　挑战:

　　特殊车辆之节能安全系统包含节能系统控制、系统安全设计及车载资通讯整合三大技术，节能系统控制主要以电池驱动电动马达代替传统汽油引擎来推动特殊车辆之液压系统，系统安全设计包含影像侦测及冗馀(Redundancy)设计，车载资通讯利用CAN讯号整合车体系统资讯并传送到中控电脑进行监控管理，因此开发工具必须具备模拟分析、硬体实作、网路介面、测试验证以及有效整合其他量测模组之功能。

　　解决方案:

　　本计画使用NI最新推出之Single-Board RIO 9636来快速开发节能系统MCU控制器，利用Single-Board RIO 9636上的类比输入来读取如电池管理系统(Battery Management System, BMS)及电池电量量测系统(State of Charge, SOC)、液压压力感测器等各项资讯、利用类比输出来控制电动马达以及利用DIO来进行系统操作，并搭配LabVIEW图控软体、NI-Industrial Communications for RIO Embedded CAN软体来设计CAN讯号与车体上CAN网路进行整合，利用车载机(On Board Unit，OBU)将目前系统资讯传输到中控电脑，并在安全设计上结合影像侦测技术以及在系统失效时控制系统的安全设计。