我们采用CompactRIO平台开发了控制应用程序，用于读取引擎位置并发送信号，以便维持清洁工具和电池板之间的连续接触。"

　　- Alfonso Parreño, Inst. de Desarrollo Industrial – Parque Científico y Tecnológico de Albacete

　　挑战:

　　独立控制太阳能电池板表面与安装在移动小车上的清洁工具之间的触点压力，而不受小车移动所引起的振动的影响。

　　解决方案:

　　使用NI LabVIEW Real-Time软件开发一款通过运动控制驱动器和NI CompactRIO硬件管理清洁工具行为的应用程序，以满足系统在安全性、采样时间、抗振动性、快速开发以及日后添加设备的扩展和复用能力等方面的需求。