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解决方案
KNR机器人教学实验
作者:    发布于:2017-11-13 14:20:28    文字:【】【】【
摘要:KNR机器人控制系统为一套适用于教学、竞赛、机器人机电整合系统开发应用之平台,让使用者可轻鬆整合感测器、马达、运动机构与应用软体。一旦熟悉了KNR的基本操作,可快速实现更进阶的机器人专题或应用,获得更好的机器人应用经验,从机器人竞赛的开发平台、学校的教学实验到专题设计时的创意开发,都可以快速地利用KNR来完成。"

"KNR机器人控制系统为一套适用于教学、竞赛、机器人机电整合系统开发应用之平台,让使用者可轻鬆整合感测器、马达、运动机构与应用软体。一旦熟悉了KNR的基本操作,可快速实现更进阶的机器人专题或应用,获得更好的机器人应用经验,从机器人竞赛的开发平台、学校的教学实验到专题设计时的创意开发,都可以快速地利用KNR来完成。"

- 吴 巧敏,
挑战:
机器人科技包含电机、电子、与程式设计之基本理论与技术,尤其是如何整合这些技术以达成机器人自主式之操作。本实验教材为机器人实作为导向之教学实验,不仅介绍机器人之运作与设计原理,同时亦使学生熟练机器人硬体软体开发之实用性技术,使学生可藉由模组化机器人机构与图控软体,进行机器人整合实验,体验机器人科技。

解决方案:
本教学实验以 KNR 机器人控制器及LabVIEW程式设计为核心,主要内容分为两大部分:第一部分基本元件工作原理及LabVIEW程式设计介绍、第二部分重点在机器人整合应用实作竞赛。在基本的程式基础原理教学之后,由范例程式开始对KNR机器人控制器的元件与控制进行介绍,使学生可以按照步骤学习并熟悉KNR机器人控制器,接下来在第二部分以先前的硬体与软体元件为基础进行整合,并透过实作竞赛的方式激发创意并启发对机器人的兴趣。本教材之目的在透过智慧机器人实作,启发学生对智慧型机器人领域之兴趣。其特色在于整合电机、电子、计算机语言等专业课程知识于机器人之应用,并进行KNR机器人实作教学,以利未来投入机器人技术研发,成为机器人与自动化领域之专业人才。

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