LabVIEW系统整合加速机械触觉智慧自动化技术之开发

　　"LabVIEW内建各种量测或控制应用所需的完整工具，提供丰富的分析与讯号处理IP，可搭配经LabVIEW Tools Network认证过的第三方外挂程式，更进一步扩充LabVIEW的程式设计功能。"

　　-苏瑞尧,工业技术研究院机械与系统研究所

　　挑战:

　　快速整合机器人与分析演算法是智慧自动化技术开发过程中十分重要的一环，除了可以帮助测试系统逻辑的正确与否之外，更有助于后续模组化产品之修正参考。LabVIEW系统设计软体是NI平台的核心，拥有功能强大的图形化开发环境(GSD)与丰富的讯号分析处理IP。本案透过LabVIEW整合工研院自行研发的智慧夹爪感知技术与业界六轴机器手臂，快速建立机器触觉回授示范平台，再搭配模组化硬体，即可在精准掌控进度和预算的情形下轻鬆完成複杂的开发需求。

　　解决方案:

　　NI-VISA（虚拟仪器软体架构）通用的I/O介面软体，具标准设定、可程式设计与除错仪控系统等特色，可提供硬体与应用开发环境之间的程式设计介面。本案透过ethernet与RS232与工研院自行研发的智慧夹爪系统沟通，利用DigiMetrix的Robotics Library for DENSO函式库控制DENSO工业机器手臂运动，再透过NI MathScript RT选项，将分析演算理论*.m档案汇入LabVIEW环境，使各种软/硬体子系统快速整合成稳定的机器触觉回授示范平台，并同时进行验证测试。