藉追蹤高速自由落下之物體驗證流體特性

　　PrevNext"利用NI模組化的視覺化處理，搭配NI的運動控制卡，及NI統合的高速擷取Basler機械視覺相機，善用全NI產品達到完美高相容性且高效率的控制。同時利用圖形化介面的LabVIEW大幅提高程式撰寫效率，自主性高的客製化程式成功控制電腦端、機械視覺、機械手臂，all-in-one的精神在此發揮地盡善盡美。"

　　- 郭 奇澤, 國立成功大學機械所

　　挑战:

　　監測並即時追蹤自由落下之物體需要運算快速並能即時反饋到運動上之系統架構。此試驗在物體初始落下時為自由落體，因其加速度接近重力加速度，所以利用高速率機械視覺擷取，輔以高效率計算物體移動距離，來達到即時反饋到運動控制來持續追蹤落下之物體。主要挑戰為軟體演算法效率、相機影像暫存器溝通、硬體介面傳輸頻寬分配及馬達即時控制。

　　解决方案:

　　本實驗室使用LabVIEW軟體，利用其高整合度的機械視覺及機械手臂控制，同時其圖形化介面也提升開發者撰寫的效率。後續在實驗上因其使用者友善的人機介面，再搭配高可靠度的硬體以及模組化的架構。來達到新實驗規劃的需求。自由落體的追蹤因為其高整合度及平行化結構提升運算效率，因此能達到即時回饋而追蹤到自由落下之物體。