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解决方案
应用智慧辨识于整合性自动分流系统之建置
作者:    发布于:2016-12-13 15:03:08    文字:【】【】【
摘要:“「使用LabVIEW透过NI OPC Server连接PLC,再利用LabVIEW Vision Assistant与视觉镜头连接与设计,一连串图标化程序设计让软硬件整合更加快速以及便利。」-王启鑫、私立东海大学学生工业工程与经营信息学系企业电子化暨自动化实验室”

   “「使用LabVIEW透过NI OPC Server连接PLC,再利用LabVIEW Vision Assistant与视觉镜头连接与设计,一连串图标化程序设计让软硬件整合更加快速以及便利。」-王启鑫、私立东海大学学生工业工程与经营信息学系企业电子化暨自动化实验室”

  -王启鑫,私立东海大学工业工程与经营信息学系

  挑战:

  开发一套利用无线射频辨识技术(RFID)、视觉图像镜头、机械手臂、输送带以及可程式逻辑控制器(PLC),整合成一个可以在物品位置不固定且保持移动中的情况下,让机械手臂进行精准动态抓取的系统,解决目前必需物品为固定位置才能让手臂自动化抓取的问题。并且将所有操作状态上传至云端,让该系统可以进行远端监控。

  解决方案:

  在一个自动化工厂中,货品的运送、加工过程中必然存在着辨识系统来辨识瑕疵品或是货品的种类,以现今物流常用的辨识系统来说,通常使用条形码来读取数据,并使用红外线测量货物的大小,来达到辨识的功能。因此为了改善条形码读取的限制,以及红外线测量上的缺点,本研究使用RFID取代条形码,利用视觉镜头增加货物外观辨识功能,并加入机械手臂配合视觉镜头以动态抓取货物,以及增加整合制造系统、电脑即时监控系统,整合成一套具备了查询货物信息并监控系统流程的「整合性自动分流系统」,并结合RFID与影像视觉之智慧型辨识系统。

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