“这个模型与NI工具的组合，产生一个国家的最先进的系统，在汽车行业的控制器的开发和验证。”
米格尔阿连德马科斯，Tecnalia应用研究与创新
挑战：
实施三模式，模仿不可用的功能和通讯电子控制单元(ECU)的电动/混合动力汽车动力系统。
解决方案：
利用LabVIEW软件开发所需要的测试控制系统的虚拟ECU实时建模。
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作者：
米格尔阿连德马科斯- Tecnalia应用研究与创新
麦德尔larburu Lóó- Tecnalia应用研究与创新
普列托阿尔塞- Tecnalia应用研究与创新
Tecnalia应用在汽车领域和嵌入式动力ECU控制器的开发经验。由于行业发展趋势和最近的国际标准化组织的不同阶段，在不同的26262个阶段的系统测试。在汽车行业中，在车辆安装在车辆前，控制系统的有效性是关键。一个阶段到安装之前是实现ECU，它需要互动和交流数据，如果正确工作的其他单元集成。
最初，我们可以进行组件的部分验证，因为参与项目的各公司可以自主到控制软件已经被嵌入在微控制器产生一个ECU。问题在于当一体化(在车辆安装阶段)开始，由于所有的ECU进行数据交换，需要的可能不是随时可用。为了解决这个问题，我们需要创建一个项目来生成不同的虚拟ECU能模型在汽车动力总成控制系统和发现：
验证实现ECU不需要真正的ECU
检查通讯
在通信注入错误的传感器，在ECU的功能，我们的系统读取数据测试中检查ECU的功能
进行自动重复测试来验证如何强大的ECU是不同的场景
图1。在虚拟硬件在环测试ECU的连接
对于这个项目，我们的目的是测试一个带变速箱的电动汽车牵引ECU。该ECU计算控制引擎，移动车辆功能的逆变器的标准设定点：
售票员的要求(加速器，破碎，齿轮)
车辆的状态(ABS、ESP、TCS)
牵引系统的状态(电池负载，发动机和逆变器的情况)
为ECU实现所需的性能，我们必须建立一个完整的动力传动系统模型来生成所有需要做的试验信息。根据ECU被虚拟化，有可能在代码中是两个不同的部分。其中的一个部分管理系统的实际物理模型被控制，另一个监控系统控制和通信的产生。在这种情况下，基于被测系统的虚拟化，我们下面的ECU：
储能系统ECU的因为它是电动汽车，我们模拟电池的运作，计算其正确的运作所需的平均值，如电流瞬时值的加载和卸载时，电池的充电水平，根据实际的电压、电流、负载和功率水平在车的电网中，根据发动机的要求和辅助设备的连接也要。
在这种情况下，我们模拟逆变器ECU电源设备(逆变器)的电性能和永久磁铁的行为。该模型的可用数据是发动机的标准杆的当前值，根据标准的设定点，发动机的效率和热图像，速度的价值，在车辆的速度和当前的齿轮，以及当前的功能，发动机的标准杆和工作点(恒功率区或恒定的标准区)。
这从加速器加速器ECU ECU接收数据并将其发送到通信网络。
打破ECU(ABS、ESP)-该ECU读取驾驶员打破需求和计算打破平衡的机械和电气之间的休息。此外，它还读取车轮传感器，并进行了资产和电除尘功能，要求从设备的标准杆值，根据车辆的条件。
汽车的ECU(中央电控单元ECU)-这在屏幕上显示最相关的数据，对于推进系统的驱动程序，如发动机转速、电池的负荷水平，发动机相提并论，更。
图2。VeriStand车辆电气系统模型
所有的虚拟ECU需要集成在一个实时的平台，所以我们使用的软件，满足以下要求：
可以整合不同的ECU来生成完整的植物模型
作者信息:
Miguel Allende Marcos
Tecnalia Research and Innovation
Parque Tecnológico. Edificio 202.
48170
西班牙
